第一章：緒論

1．熟悉研究機械動力學的意義。2．熟悉機械動力學的主要研究內容

第二章：單自由度系統(tǒng)的振動

1. 熟悉無阻尼和有阻尼系統(tǒng)的自由振動。 2. 熟悉等效質量與等效剛度的基本概念，掌握系統(tǒng)固有頻率的計算方法以及系統(tǒng)對簡諧激勵的響應求解方法，熟悉系統(tǒng)對周期激勵和任意激勵的響應求解方法。 3. 熟悉隔振技術，了解簡諧強迫振動理論的應用

第三章：多自由度系統(tǒng)的振動

1. 掌握多自由系統(tǒng)的模態(tài)分析法（包括運動方程的建立、固有振動分析、固有頻率和振型求解、振型正交性和歸一化以及響應的求解等） 2. 熟悉動力減振技術

第四章：剛性構件組成的機械系統(tǒng)動力學

初步掌握曲柄連桿構與差動輪系的動力學分析方法

第五章：彈性構件組成的機械系統(tǒng)動力學

初步掌握軸與軸系振動以及齒輪傳動系統(tǒng)動力學分析方法

第六章：典型機械系統(tǒng)動力學分析專題

1. 初步掌握高檔數(shù)控機床和車輛的動力學分析方法。 2. 了解最新動力學分析方法和振動控制技術